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empoigner   
beda empoigner (action de) ~ Action de saisir en embrassant à bras le corps, de mettre la main sur, d’empoigner
mifañampaka empoigner (s') ~ s'empoigner, lutter, se mesurer
misavika empoigner ~ Saisir fortement avec les bras, empoigner, se cramponner à, s’accrocher comme la liane à l’arbre