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percevoir   
mandrepercevoir
maharepercevoir par le goût ~ entendre, apprendre ; percevoir par l'un des cinq sens (à l'exclusion de la vue)
maharepercevoir par le toucher ~ entendre, apprendre ; percevoir par l'un des cinq sens (à l'exclusion de la vue)
maharepercevoir par l'odorat ~ entendre, apprendre ; percevoir par l'un des cinq sens (à l'exclusion de la vue)
maharepercevoir par l'ouïe ~ entendre, apprendre ; percevoir par l'un des cinq sens (à l'exclusion de la vue)